超声波清洗(ultrasonic cleaning)是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用,使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。超声波清洗机由于频率高、波长短，所以传播的方向性好、穿透能力强等特性，在液体中产生空化效应发挥作用，因此可以利用超声波清洗机清洗那些构造精密，传统清洗方式不能达到的地方，如存在盲孔、缝隙等复杂结构的工件，同时其所具备的能量可以高效去除附着力强、难溶解性的污渍，大大缩减清洗工时，从而减少对工件清洗过程中的损伤，保证工件的使用寿命。


超声波清洗机是通过把超声波的“物理作用”和清洗剂的“化学作用”结合起来，达到洗净效果。超声波清洗主要归功于三个相互作用：（1）空化（2）加速（3）物理化学反应促进作用。如何控制空化并将其应用于清洗尤为重要。
● 物理作用：空化效应，气穴循环，振动加速，直线流等，剥离，分散，乳化处理。
● 化学作用：由清洗剂产生的化学作用和超声波产生的化学反应促进作用进行表面活性（乳化、分散）、助洗剂效果、化学反应（皂化、氧化、还原）、溶解。

超声波清洗的效果受到多个物理因素和化学清洗剂因素的影响。这些因素包括 清洗液的选择与配制、超声波清洗的方式、清洗液的温度、超声波的频率、功率密度以及清洗时间等。在清洗过程中，选择合适的清洗液是至关重要的。针对不同的零件材质和污染物成分，应选用具有低粘度和低表面张力的清洗液，以利于空化作用的产生。同时，引入清洗液的 超声振动频率对清洗效果有着显著的影响。